あらきけいすけのメモ帳

あらきけいすけの雑記帳２

Raspberry Pi の初回起動でやっておくべきこと

授業のための覚書
ラズパイ（3B, 3B+, zero w, 4B を想定）のGPIOを使って外付けのA/DコンバータやRCサーボモータを動かすことを主目的としている。初回起動ではどうしても本体にキーボード、マウス、ディスプレイの接続をしてOSの設定をしなくてはいけないので「次からはLAN経由でPCから操作するための最小限の設定」のつもり*1。

  1. [Raspberry Piの設定]→[インターフェース]で[カメラ]から[リモートGPIO]まで一応、全部、[有効]にしておく。とくに[SSH]と[VNC]はリモートログインに必要。*2
  2. [Raspberry Piの設定]→[システム]の[解像度](RPi4では[設定]→[Screen Configuration]→[ウィザードのウィンドウ部分で右クリック])を1024x768以上にしておく。さもないとリモートからVNCでデスクトップ環境を表示したときに、[Raspberry Pi の設定]のウィザードが画面からはみ出して、非常に操作しづらくなる。(学生にGUIで設定を指導するときに面倒になる)
    • (Raspberry Pi Zero W Rev 1.1) sudo raspi-config → 7 Advanced Options → A5 Resolution
  3. Raspberry Pi Zero W/4 B の場合にはUSBガジェット機能を有効にする*3
    1. /boot/config.txt の最後尾に "dtoverlay=dwc2" と書かれた行を追加する。
    2. /boot/cmdline.txt の "rootwait" と "quiet" の間に " modules-load=dwc2,g_ether" を書き加える。
    3. 母艦のWindows機側の設定はRaspberry Pi Zero W(RPi4BもOK)をUSBガジェットにしてUSBケーブル1本でWindows 10マシンから操作する - あらきけいすけのメモ帳
  4. 次の起動でWiFi経由でリモートログインしたい場合には、WiFiへの接続（ネットワークキーの入力）を済ませる。*4

*1:アカウント管理まわりのことをまだ書いていない。

*2:OpenCVでUSBカメラの画像を表示させたいならVNCでのリモートログインは必須。xrdpでうまくいかなかった経験がある。

*3:この作業はRPi3Bでディスクを作成して、RPi0wに積み替えることも考えて書いている。

*4:次回の接続では（同じサブネットに1台だけつながっているという前提で）ホスト名 "raspberrypi" で接続し、デフォルトのユーザ名とパスワードでログインする。