授業のための覚書 ラズパイ（3B, 3B+, zero w, 4B を想定）のGPIOを使って外付けのA/DコンバータやRCサーボモータを動かすことを主目的としている。初回起動ではどうしても本体にキーボード、マウス、ディスプレイの接続をしてOSの設定をしなくてはいけない…

教育用の覚書 Python だと汎用の Runge-Kutta 法のルーチンが６行で書けてしまう*1。以下のコードではルンゲクッタ法ルーチン rk4() を書き換えることなく、1階, 2階, 3階の常微分方程式(ordinary differential equation(s), ODE)を解いている*2*3。関数 rk4…

授業用の書きかけの覚書GDL(バージョン2.5)インストール記事はこちら*1GCC Developer Lite (GDL)を64bitのWindows 10にインストールし hello world プログラムを作成する - あらきけいすけのメモ帳H8などのマイコンのプログラミングツールとして GCC Develop…

JavaScript リファレンス - JavaScript | MDN Reference overview | Apps Script | Google Developers GAS ビギナーが GAS を使いこなすために知るべきこと 10 選 - Qiita Google Sheets Button: Run Apps Script With A Single Click GASでフォルダ名, ファ…

Google Drive 上の excel と spreadsheet を Google Application Script で操作する練習 function testConvertExcel2Spreadsheet() { nameFolder= '[folder name]' nameExcel= '[file name].xlsx' idSpreadsheet= convertExcel2Spreadsheet( nameFolder, nam…

震源は三重県沖だが、震度分布がプレート境界に沿って連なっていて、震源から遠い関東から東北の太平洋側が大きく揺れているのが、とても興味深かったのでメモしておく。Hi-netはM6.3, depth:400kmとなっていた。「三重県南東沖でM6.5の深発地震 津波の心配…

自分用の覚書。Application.Run(マクロ名〔,引数1〔,引数2〔,...〕〕〕) を使うと、呼び出すマクロ名を文字列で扱うことができ、呼び出すマクロの切り替えを呼出側で変数の値として切り替えできる。fortran や C より簡単（fortran でサブルーチンの引数にサ…

震度分布がプレート境界に沿って細長く連なっていて、面的な広がりが無いのが、とても興味深かったのでメモしておく。Hi-netはM6.1, depth:210kmとなっていた。この地域の震源として見ても、例外的に深い。「児島で震度２ 震源は鹿児島・奄美大島沖」との記…

A:コンピュータがここまで発達しているのに、陋習に囚われた「紙と鉛筆」脳の教師ばかりだから*1 解説 高校までの数学や理科の勉強で「分母の有理化」をやらせるけれども、有理化する理由は「筆算で」「有効数字3~4桁程度までの値から」「同じく有効数字3~4…

が条件収束だ*1ということを示すことにちょっとてこずったのでラフなメモを残す。細かいところでミスがあるかもしれない。 方針：を評価する。 まずである。ここでより（のときは上限はより）である。 ここでを下から評価すると、 なので、発散すること、す…

教育用の覚書 高等学校学習指導要領解説 数学編 平成21年11月 http://www.mext.go.jp/component/a_menu/education/micro_detail/__icsFiles/afieldfile/2012/06/06/1282000_5.pdf 高等学校学習指導要領（平成30年告示）解説 数学編 理数編 平成30年7月 http:…

自分用の書きかけの覚書。pigpio の i2c 関連の関数のパラメータの与え方がよくわかっていない状態だが、〔Raspberry Pi 3B/3B+/Zero W + Python + pigpio ライブラリ + pigpio コード PCA9685.py*1〕と〔PCA9685 16channel 12bit pwm サーボドライバー*2〕…

自分用の書きかけの覚書。ネット環境が無いところでラズパイをWindowsから動かすためののメモ。 要点 bonjour*1をインストールした?*2Windows 10 PC*3とRaspberry Pi 3 Model BをLANケーブル（と給電用のUSB A-micro B ケーブル）で直接つないで、ウィンドウ…

自分用の書きかけの覚書。Raspberry Pi Zero WとWindows 10 ノートPCをUSBケーブル1本（A-micro B*1）で繋いで(給電も兼ねる)、Win10PCからRPi0wにリモートログインできるようにする(RPi0w側でsshが起動していればWin側はTeraTerm*2などで、RPi0w側でVNCが起…

自分用の覚書。OpenCV*1で動画を録画するためのPythonミニマル・コード*2。 サンプル1：PC/ラズパイに接続されたUSBカメラ*3の動画像を表示する。終了はCtrl+C. VideoCapture()の引数の0はビデオデバイスの番号。 import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) try:…

業務用の覚書。書きかけ。 Excelの利点 （多分、職場の）誰もが Excel を持っている。Excel ファイルとちょっとましなマシン（Core i7 + 8GB RAM とか）があればどこでも作業できる。（業務遂行に関して自由度が上がる） （多分、実用的には、項目数が50以下…

授業のための覚書2点, を通る直線の公式：これは Lagrange 補間（Lagrangian interpolation*1）と呼ばれる計算技法である。この式は次のようにも書ける：2点, を通る直線の公式：「直線の式」だからって、この計算式の応用範囲が「直線を描画する」といった…